イタチウオ（鼬魚、学名：）は、アシロ目アシロ科に分類される魚類の1種。
イタチウオはナマズ形の体形で、体は比較的太いが、尾部は側扁し、後端が尖る。
全長30cmほどの個体が多いが、海外では最大で1mにまで達するとされ、日本でも60cmに達する。
体色はイタチの毛色に似た茶褐色で、腹側は淡色。
各ひれの縁辺は白色。
上顎と下顎にそれぞれ三対のヒゲがある。
背鰭と臀鰭が尾鰭と繋がっている。
先端が二つに分かれた紐のような腹鰭が喉にある。
背鰭軟条数は109-139本、臀鰭軟条数は80-106本。
背鰭と臀鰭は棘条を欠く。
眼径が両眼間隔より大きい。
厚い皮膚には微小な円鱗があり、表面は粘液で覆われる。