アメフラシ（雨降らし、雨虎、雨降）は、腹足綱後鰓類の無楯類 (Anapsidea， Aplysiomorpha) に属する軟体動物の総称。狭義には、アメフラシ科に属するアメフラシ（通称 日本種アメフラシ、学名 ’Aplysia kurodai’ ）を指すが、ここでは無楯類について述べる。
無楯類はギリシア語の ”without a shield” （盾を持たない）に由来する。伝統分類では、腹足綱後鰓亜綱無楯目とされていた。現在では、腹足綱後鰓目無楯亜目とするか、後鰓類を正式な分類群として認めず、腹足綱無楯目とする。以下では便宜的に、亜目として扱う。
海産の軟体動物で、他の後鰓目と同様に外見上は貝殻は退化しているが、背中の外套膜の内部には変形した板状の殻をもつ。但し、’Bursatella’属と’Stylocheilus’属は貝殻が完全に消失している。後鰓目（旧分類 後鰓亜綱）の中では、ウミウシを代表する裸鰓亜目（裸鰓目）やクリオネが属する裸殻翼足亜目（裸殻翼足目）が近縁である。
地方によってはアメフラシをウミウシと呼ぶ地域もある。アメフラシの名前の由来は、アメフラシが海水中で紫色の液をだすとそれが雨雲がたちこめたように広がるからと言われる。また、雨の時に岩場に集まるからという説もある。これは、産卵のために磯に現われる時期が梅雨と重なるためではないかと考えられている。アメフラシの英名’Sea hare’は「海のウサギ」という意味で頭部の二本の突起をウサギの耳に見立てたもので、中国名も海兎という。ただし、腹足綱 前鰓亜綱 盤足目にウミウサギガイ科という科があり、ウミウサギガイという和名を持つ種類が存在するので、混同しないよう注意が必要である。
日本沿岸に分布する種は多くが15cm程。大きなものは30cmを超えるものもある。アメリカ西海岸に分布する’Aplysia vaccaria’は75cmにもなる。
2本のつののようなものが生えている方が頭部で、背中に大きなヒダがある。貝殻は退化し完全に体内に入り込んでいるが、背中のヒダの辺りを押すと体内に硬い貝殻があるのがわかる。
草食で、皮膚には食餌由来の毒素がある。アメフラシにつつくなどの刺激を与えると、紫汁腺とよばれる器官から粘りのある紫色（もしくは白色や赤色）の液体を出す。この液は、外敵に