タコノマクラ（蛸の枕、海燕、学名：）は、タコノマクラ目タコノマクラ科に属するウニの一種。
殼径は約10cm、丸味を帯びた五角形をしており、縦にわずかに長い。
周辺部の厚みは薄く、中心部がせり上がった山型。
上面には殼径の半分ほどの長さの歩帯