雄で全長42〜57cm、雌で51〜65cmに達する。タイワンザメ科は、成魚でも全長15〜65cmほどにしかならない小型のグループで、頭の幅は狭く、吻はやや角張り、瞬膜は未発達で、皮弁や鼻口溝をもたない。また、第一背鰭の基底は、腹鰭の前方に位置するが、胸鰭の基底よりも腹鰭の基底に近い。本種は、暗褐色の地色に大小の暗色斑点が散在していることや、前鼻弁が大きく、口の近くまで伸びることから他のタイワンザメ科魚類と区別することができる。