水深の浅い場所で見かける事が多い。触角を除く背面突起が5対ある。ボルネラ・ヘルマッニと混同されていた可能性がある。
ムカデウミウシにの様に触角と対になった４〜６対の背側突起が特徴的なウミウシの仲間です
また、岩などから離れて海中を離れるときは、全身をくねらせて泳ぐのも特徴的といえます。
本種は、背側突起には、オレンジ色の輪があり、独特のカラーリングをしています。
主に、岩礁帯に棲息しており、ヒドロ虫などを捕食しているといわれています。