タツノオトシゴ（竜の落とし子）は、トゲウオ目ヨウジウオ科タツノオトシゴ属 ’Hippocampus’ に分類される魚の総称。
狭義にはその中の一種 ’Hippocampus coronatus’ の標準和名としても用いられる。
およそ魚には見えない外見と、オスが育児嚢で卵を保護する繁殖形態が知られた分類群である。
日本の別名はウミウマ、カイマ、ウマノコ（日本各地）、ウマノカオ（富山）、リュウノコマ（神奈川県三崎）、ウマヒキ、リュウグウノコマ（和歌山）、ウマウオ、タツノコ（高知）などがある。
英名でも”Seahorse”（シーホース : 海の馬）と呼ばれる。